Российские ученые создали альтернативу GPS для беспилотников с точностью до миллиметра

Прорыв в навигации: российская система «ВОСТОК» заменит GPS для беспилотников

Когда GPS бессилен, на помощь приходит «ВОСТОК»

Представьте себе беспилотный дрон, который способен доставлять покупки прямо на подоконник загородного дома или точно приземляться на палубу ледокола в условиях арктического шторма. Это не сцена из научной фантастики, а реальность, созданная российскими учеными. Инженеры ИТМО разработали уникальную систему локальной навигации «ВОСТОК», способную заменить GPS там, где он теряет точность или вовсе не работает.

Почему обычный GPS не справляется?

Спутниковая навигация – это основа работы большинства современных беспилотников. Однако она бесполезна в закрытых помещениях, плохо работает среди высотных зданий и дает значительные погрешности в условиях сложного рельефа. Разница в пару метров может стать фатальной: дрон не сможет приземлиться на зарядную станцию или доставить груз в нужное место.

Ранее альтернативой GPS были QR-коды и радиомаяки, но у этих методов есть существенные минусы: QR-коды требуют хорошего освещения и множества меток, а радиосигналы могут давать помехи из-за отражений. «ВОСТОК» решает эту проблему кардинально новым подходом.

Как работает «ВОСТОК»?

Разработчики ИТМО предложили гениально простое, но невероятно точное решение. Система основана на принципах радионавигации и радиопеленгации, но вместо сложных датчиков она использует всего два светодиода и фотоприемники.

По сути, это похоже на разговор с двумя людьми через мегафон: если встать напротив одного — слышно его, если напротив другого — его. А если стать между ними — слышны оба. «ВОСТОК» использует этот принцип, считывая сигналы от светодиодов, передавая данные в бортовой компьютер дрона и мгновенно рассчитывая координаты.

Результат? Позиционирование с точностью до 4 мм и расчет скорости с точностью до 2 см/с, что делает систему точнее GPS RTK и других навигационных методов.

Что это значит для будущего беспилотников?

Применение «ВОСТОКа» открывает поразительные перспективы:

• Автоматическая посадка дронов даже в густом тумане и при сильных погодных помехах.
• Навигация беспилотных карьерных самосвалов, работающих в экстремальных условиях.
• Беспрецедентно точная доставка товаров на балконы и подоконники загородных домов.

Система масштабируема и может быть адаптирована для работы на больших площадях, например, в промышленных зонах или на роботизированных аренах для тестирования беспилотных технологий.

Беспилотники станут еще умнее

Следующий шаг разработчиков — создание трехмерного автопилота, который управляет дроном так же точно, как опытный пилот. Обычно обучение искусственного интеллекта для дронов требует часов видеозаписей полетов, но «ВОСТОК» позволит собирать в разы больше данных с высокой точностью, ускоряя процесс обучения и удешевляя разработку новых беспилотных решений.

Вывод: российская система локальной навигации «ВОСТОК» — это технологический прорыв, который делает беспилотники умнее, точнее и независимее от GPS. Возможно, уже через несколько лет мы увидим, как дроны с этой технологией свободно летают даже в самых сложных условиях, полностью меняя представление о беспилотном будущем!